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本发明提供了一种PIN针自动植入设备,在工作过程中,外界的导出机构将PIN针插设在水平状态下的第一接料板上的各第一接料孔中,转动电机通过转动轴来驱动第一接料板转动使得第一接料板变为竖直状态,定位气缸驱动定位杆插设于定位孔中并与第一接料板卡接,以固定第一接料板的竖直状态。机械手驱动第二接料板抵接在第一接料板上,输料气缸通过输料板驱动每一第一输料针插设于一第一接料孔中将PIN针导入一第二接料孔中。机械手将第二接料板驱动至外界模具旁边,出料气缸通过出料板驱动每一第二输料针插设于一第二接料孔中并与第二接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113102966 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110410772.2
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 惠州至精精密技术有限公司
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