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本发明公开了一种双电桥式十字型推挽流微机械z轴薄膜陀螺及其加工方法,该z轴薄膜陀螺包括敏感层和盖板,敏感层的上表面设置有四对加热器和四对热敏电阻;加热器的通电方式为周期式推挽式通电;盖板上刻蚀有凹槽,且与敏感层的上表面密闭连接。本发明继承了微型热流陀螺无固体敏感质量块,抗振动和冲击等优点。本发明采用双电桥式十字型推挽流,较其他工作原理的微型惯性传感器,其特点八个热敏电阻分别构成两个完全相同的等臂电桥,且陀螺的最后输出由双电桥不平衡电压取和后平均输出,误差小,精度高,灵敏度是单一工作臂的四倍,误差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124847 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110560717.1
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 北京信息科技大学
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