机器人遥控焊接技术.docVIP

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2023-06-17 发布于重庆
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机器人遥控焊接技术.doc

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机器人遥控焊接技术机器人遥控焊接技术遥控焊接的基本概念遥控焊接既有别于僵硬的专用设备焊接又有别于理想的机器人自主焊接。严格含义的遥控焊接应该是有人参与焊接过程，这样的焊接系统具有相当的柔性，从而更具对环境的适应性。对于弧焊，仅从操作的角度看遥控焊接的内涵应该是：有人在现场外参与焊接过程动作控制的焊接。即，人通过运动执行机构（操作器、机器人等）控制焊枪运动的具有较大柔性的焊接方法。这里人的参与可以是部分的，但如果人仅参与设定参数、启动、停止自动设备，则属于用焊接装置完成全部预定焊接操作的自动焊接范畴。如果人不参与控制而焊接过程中设备又能根据具体情况自行调整控制参数则称为自主焊接或自适应焊