使用数字计算机断层扫描的多视图姿态估计的方法和系统.pdfVIP

使用数字计算机断层扫描的多视图姿态估计的方法和系统.pdf

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本发明公开了几种与不透射线仪器通过自然体腔的体内导航有关的方法。该方法之一公开了使用在成像设备的不同姿态中获取的不透射线仪器的多个图像以及先前获取的成像来对成像设备进行姿态估计。另一种方法使用几种方法来解决不透射线仪器定位歧义，例如不透射线的标记和仪器轨迹跟踪。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113164149 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980056288.5 (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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