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本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法,本发明采用的无人机作为中继转发技术,能够突破无线传感网络在远距离或者环境恶劣场景部署上的约束,降低传感节点的发射功率,延长网络生命周期。本发明同时考虑到传感节点的随机采样应用场景,在不预先知道每个节点的数据采样状态下,采用无人机的在线学习数据收集方法,提高了针对节点的固定或随机采样模式的适应性,能够保证传感节点数据的时效性,降低数据分组的丢包率。与现有的无人机辅助无线传感网络收集方法相比较。本发明采用了基于深度强化学习的无人机数据收集方法,可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113133105 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 201911410181.4 (56)对比文件
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