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一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法.pdfVIP

一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法.pdf

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    本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法，本发明采用的无人机作为中继转发技术，能够突破无线传感网络在远距离或者环境恶劣场景部署上的约束，降低传感节点的发射功率，延长网络生命周期。本发明同时考虑到传感节点的随机采样应用场景，在不预先知道每个节点的数据采样状态下，采用无人机的在线学习数据收集方法，提高了针对节点的固定或随机采样模式的适应性，能够保证传感节点数据的时效性，降低数据分组的丢包率。与现有的无人机辅助无线传感网络收集方法相比较。本发明采用了基于深度强化学习的无人机数据收集方法，可

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113133105 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 201911410181.4 (56)对比文件

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