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一种刮擦模块可做自主往复移动的擦玻璃机器人.pdf

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    一种刮擦模块可做自主往复移动的擦玻璃机器人，属于擦玻璃机器人领域。本发明的机器人为立方体状，该立方体设有上盖板和下盒体，下盒体底面中心位置设有风机，风机两侧设有金属轨道，金属轨道上设有清洁头部，清洁头部侧面与连接杆相连，清洁头部底部与清洁条相连，清洁条底部设置于下盒体外侧底面，清洁条内设有水雾发生器，水雾发生器通过软管与下盒体内的水箱相连，水箱一侧设有PLC控制器，PLC控制器两侧设有电机a和电机b，电机b控制清洁头部的移动，电机a与设置于下盒体底面上的两个驱动皮带相连；下盒体外底面还设有抹布。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113100656 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110419303.7 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人 大连大学 地址 11

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