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本公开公开了一种训练分割神经网络的方法及装置,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为:获取多个第一样本图像和第一样本图像的标签,其中,第一样本图像采集自车辆内部的图像采集装置;使用多个第一样本图像和第一样本图像的标签作为训练数据来训练第一神经网络;利用经训练的第一神经网络分割多个第二样本图像,得到与多个第二样本图像中每个第二样本图像对应的分割结果和特征图,其中,第二样本图像采集自车辆外部的图像采集装置;以及根据第二样本图像、分割结果和特征图,训练第二神经网络,得到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113139488 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110477624.2
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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