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本申请公开了一种智能电机的控制系统，包括CPU模块、驱动模块、电源模块和检测模块，CPU模块连接驱动模块和检测模块，电源模块为CPU模块、驱动模块和检测模块供电。具有以下优点：本发明通过检测电流状态，判断电机是否发生堵转，当电流上升时间超过一定时间后，判定电机发生堵转，系统通过角度传感器和位移传感器记录当前开关中齿轮转过的圈数、角度，并记录其为堵转点，控制齿轮后续运转时到达堵转点附近停止，避免发生堵转，在开锁和关锁成功之后，齿轮回归就近原点，并进行清零校准，下一次开锁或者关锁操作时重新进行圈数计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113137139 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110483411.0
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 山东艾琳智能科技有限公司
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