- 1、本文档共24页,其中可免费阅读23页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种时滞切换系统的自适应事件触发输出反馈控制方法及系统,包括:确定时滞切换系统的动力学方程;根据切换状态观测器估计未知状态变量,以此对动力学方程进行转换得到状态误差方程;对状态误差方程由Lyapunov‑Krasovskii泛函补偿时滞后,通过定义虚拟控制率和自适应率构建虚拟控制器;在事件触发机制下,基于虚拟控制器对时滞切换系统进行控制,以使时滞切换系统的信号中任意MDADT下切换时有界。通过融合事件触发控制策略和反步控制方法,构造了自适应事件触发控制器,解决了由传统时间驱动控制方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110055 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110425443.5 (56)对比文件
文档评论(0)