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    本发明涉及一种推拉杆机构。该推拉杆机构包括杆体、活动块和弹簧，杆体沿前后方向延伸，包括用于穿过工件通槽的穿装段、处于穿装段后侧的推动段和处于穿装段前侧的拉动段；活动块活动装配在拉动段上，在其活动路径上具有用于与工件挡止配合以拉动工件的挡止位置和避让工件使拉动段通过工件通槽的避让位置；弹簧设置在活动块与拉动段之间，用于对活动块施加作用力使活动块保持在挡止位置；推动段具有用于与工件后侧面挡止配合以向前推动工件的顶推面，活动块上设有在其处于挡止位置时用于与工件前侧面挡止配合以向后拉动工件的拉动面。该推

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113118842 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191

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