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本发明公开了一种集成式环境感知与多目标跟踪系统。它包括图像采集系统用于实时采集机动目标周围图像进行预处理，发送至图像拼接投影系统和目标识别跟踪系统；图像拼接投影系统用于对接收的图像进行拼接并进行3D投影形成3D全景影像发送至显示控制系统；目标识别跟踪系统用于从接收的图像中识别出敏感目标、对识别出的敏感目标进行框选并叠加输出至3D全景影像内，用于对已识别的敏感目标进行持续识别跟踪、对选择的特定目标进行锁定并持续识别跟踪；显示控制系统用于显示3D全景影像，用于触控选择特定目标。本发明能有效提高系统环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113139986 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110485390.6
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 东风
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