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本申请提供了一种定位跟踪系统、基于线性趋势预测的时延补偿方法，发送端将捕获目标的初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息发送至控制端；对象端将对象端原始位置信息发送至控制端；控制端根据初始目标位置信息、目标实时位置偏差信息进行实时时延拟合，确定网络总延迟时间；并根据对象端的原始位置信息、目标实时位置偏差信息、网络总延迟时间，进行线性预测外推，确定对象端的实时前馈预测位置信息，并发送至对象端。本申请采用三种方法共同对网络时延进行数据采集，并对各项误差通过多元线性回归的方法进行数据拟合，有效消除任意长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113134828 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202010050793.3 CN 110636452 A,2019.12.31
(22)申请日 20
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