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子弹头和拉力绳的自动化装配机构.pdfVIP

子弹头和拉力绳的自动化装配机构.pdf

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    本发明公开了一种子弹头和拉力绳的自动化装配机构，包括：撑开机构，包括固定环、撑开杆组件，固定环具有左端面、右端面，撑开杆组件包括至少三个在周向上均匀分布的撑开杆，撑开杆固定安装在用于驱动所述的撑开杆沿固定环径向运动的驱动机构上，驱动机构固定安装在左端面上；子弹头支撑机构，子弹头支撑机构位于右端面的右侧；顶杆机构，顶杆机构位于子弹头支撑机构的右侧，顶杆机构包括顶杆以及驱动顶杆在左右方向上直线运动的驱动单元。在使用时仅需要人工将拉力绳套在撑开杆组件上，再利用顶杆将子弹头推入拉力绳，实现自动化装配，无

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113119023 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110453862.X (51)Int.Cl .

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