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本发明实施例涉及一种时间同步方法、装置、存储介质及终端，时间同步方法包括：根据参考节点发送时间同步数据包时所记录的时钟值以及自身接收时间同步数据包时本地计时器所记录的时钟值计算时间漂移参数；在本地定时器时间为第一时钟值时发送时间同步请求包至参考节点，以及在本地定时器时间为第四时钟值时接收参考节点的时间同步确认包，其中，时间同步确认包携带第二、第三时钟值，第二时钟值为参考节点接收到时间同步请求包时所记录的时钟值，第三时钟值为参考节点发送时间同步确认包时所记录的时钟值；根据时间漂移参数、第一、第二、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113141225 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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