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本发明公开了一种颗粒物料自动数粒装置,其包括机架,机架上安装有由动力装置驱动的转动料盘,转动料盘的携料区域内设有若干单粒料孔,每个单粒料孔底部均设置有顶出装置;机架上在转动料盘的左右两侧分别设置有残品卸料区、成品卸料区,机架上在残品卸料区正上方安装有用于采集携料区域图像的相机,相机的信号输出端和顶出装置的控制端均与一控制器电连接;控制器实时接收相机的图像信息并与标准图像信息比对以判断各单粒料孔内的颗粒物是否完好,以控制各个顶出装置在残品卸料区动作或在成品卸料区动作。本发明能够准确计量输出颗粒的数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118037 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110454236.2 B07C 5/38 (2006.01)
(22)申请日 20
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