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本发明目的是提供了一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统。其包括云端服务平台、配送机器人和后台管理系统,云端服务平台能实现配送数据的有效存储和计算,并实现数据的跨系统集成和共享,云端服务平台包括云端训练模块、图像分析模块、知识图谱库、故障分析模块、行为检测模块、云端管理模块和知识共享库;配送机器人包括消毒舱、雷达、带云台摄像机、遥控升降装置、环境检测模组紧急制装置、电磁导航及定位装置、信号指示灯、超声波避障和物理防碰撞装置;后台管理系统包括机器人管理单元,系统用户管理单元,配送管理单元,综合查询
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110463 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110433937.8
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有
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