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本发明公开了一种基于运输机器人的汽车外观检测方法，包括如下步骤：根据下一目标地点，规划AIV智能运输车的行驶路线信息；采集AIV智能运输车上汽车的图像数据，生成汽车外观数据信息；实时获取AIV智能运输车周围的环境数据，并同步更新行驶路线信息和汽车外观数据信息；将汽车外观数据信息与标准数据进行对比，生成外观检测报告，并发送至远程终端进行人工核验。本发明对AIV智能运输车的汽车进行外观拍摄并检测，将所有可能发生剐蹭的时间节点记录并分析，可以及时了解汽车的外观是否完好无损，并可以对产生剐蹭情况的汽车进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124877 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110430676.4
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 苏州
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