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2023-06-14 发布于四川
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一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取自车、前车及领航车的状态误差向量，根据所述自车、前车及领航车的状态误差向量建立DDPG的策略网络和价值网络；利用粒子群算法对DDPG的策略网络和价值网络进行训练，得到训练完备的DDPG网络；根据所述自车、前车、领航车的状态误差向量及训练完备的DDPG网络获取车辆动作值，根据所述车辆动作值确定决策控制器的输出控制量，根据所述输出控制量确定车辆的节气门开度。本发明提供的车辆列队跟踪控制方法，提高了车辆列队跟踪控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113140104 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110402251.2 审查员李志娜 (22)申请日 2021.04.14

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