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本发明提供了一种可检测球墨铸铁管承口类型的方法,包括步骤:A、首先检测球墨铸铁管是否进入检测工位;B、当球墨铸铁管到位,PLC控制器控制管径检测器及端面位置检测器进行数据检测,得到管径信息和管端位置信息;C、PLC控制器根据已测量的管径管端信息,借助驱动装置使轮廓仪到达预设位置;D、当轮廓仪到达预设位置后,PLC控制器发出信息采集命令,轮廓仪第一、二次读取拍照信息,读取的拍照信息上传到工业计算机并进行数据处理,计算出球墨铸铁管承口类型。本发明能够自动检测待测目标的管径及承口端面位置,并根据得到数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113137918 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110402827.5
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 新兴
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