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本发明公开了一种晶圆对中机构、晶圆传输装置及晶圆加工设备,所述晶圆对中机构包括基座、驱动件、连杆及夹持件,连杆铰接于驱动件与夹持件之间构成的连杆组件同心设置于所述基座;所述驱动件的竖向移动通过连杆转化为所述夹持件的同步水平移动,水平移动的夹持件推动设置于基座的晶圆移动使得晶圆与基座同心。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113130363 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 201911420141.8
(22)申请日 2019.12.31
(71)申请人 清华大学
地址 10
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