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本发明属于巷道异物检测装置技术领域，尤其为一种巷道堆垛机异物检测停机装置及其应用方法，所述异物检测停机装置包括：巷道堆垛机底座；固定杆；异物检测传感装置，垂直安装于固定杆外端壁上，用于散落于地轨上以及地轨外的堆垛异物检测；异物自动收集装置，包括异物推送机构和异物收集装置；控制柜。本发明利用异物检测传感装置分别对散落于地轨上以及地轨外的异物进行检测，并根据检测到的异物位置信息，选择堆垛机停机报警处理或停机收集处理两种处理方式，能够对处于地轨上的异物自动进行纠偏与收集，较之传统的停机处理方式缩短了巷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120554 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110431747.2
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 南京涵曦月自动化科技有限公司
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