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本发明属于镜片自动化夹紧技术领域，具体涉及一种旋转夹取装置，包括支架组件、驱动组件和夹取组件。驱动组件包括驱动机构、凸轮座和穿设于凸轮座内的旋转轴；驱动机构包括输出轴；凸轮座包括凸轮曲面；旋转轴固定连接于输出轴并能够随输出轴转动；夹取组件包括至少三个可滑动地设置于旋转轴上的夹爪机构；夹爪机构一端抵接凸轮座，另一端设置有夹爪头；当夹爪机构随旋转轴转动时，同时能沿凸轮曲面上升或者下降；至少两个夹爪头用于承托镜片，当另一个夹爪机构上升或者下降时，夹爪头能够卡紧或者放松镜片。本发明的旋转夹取装置，卡接动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113134462 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110505793.2 (56)对比文件
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