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本发明涉及落点测量技术领域,提供一种基于建筑物轮廓特征的目标落点测量方法,利用RTK打点器对建筑物轮廓点坐标和预计落点坐标进行测量;选择相机拍摄位置,相机画面中出现火光后立即停止录制,根据目标在相机视场内运动时间和相机帧率计算得到倒推影像张数n;通过帧差法对目标检测范围进行筛选;结合Otsu阈值分割算法对差分影像进行处理,手工顺次筛选,挑选出目标穿过楼顶瞬间的关键帧图像,并在该图像上点选楼体轮廓点和目标实际落点的位置;计算预计落点为原点的坐标系下的实际落点坐标;利用坐标轴旋转公式得到射向坐标系下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113129280 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110381185.5 G01C 11/04 (2006.01)
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