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2023-06-14 发布于四川
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一种无人机飞控通用的扩展装置.pdf

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本发明公开了一种无人机飞控通用的扩展装置，包括电源电路、外接通信设备接口、PWM输出接口以及板对板接口，其中，电源电路包括供电电源选择电路以及稳压电路，外接通信设备接口包括USB接口、接收机接口、程序下载接口、数传接口、GPS模块接口以及其他通信接口；所述PWM输出接口用于将主MCU、从MCU输出的多路PWM信号发送给无人机的电机和舵机；所述板对板接口用于连接扩展装置与无人机的飞控系统。本发明通过将飞控的扩展接口、电源电路与飞控核心分离开，设计成为一种通用扩展装置，这样使得飞控核心在迭代更新过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113138574 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110420804.7 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人广东工业大学地址

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