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本发明公开了一种陈皮的激光打标方法,包括以下步骤,步骤一:将若干陈皮放置于容置区;步骤二:将各陈皮从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列陈皮;步骤三:在传动区设置若干凹部,各陈皮从容置区移动至传动区的始端时,机械手臂获取陈皮的影像,根据陈皮的表面形状识别陈皮的内表面与外表面,调整陈皮的位置,使得每一陈皮进入一个凹部,且陈皮的内表面朝上;步骤四:根据陈皮的平均大小,预设标记图案,根据陈皮的平均厚度,预设打标深度;步骤五:感应某一陈皮经过打标区时,输出激光在该陈皮上进行标记图案。本发明操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113102896 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110470964.2
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 江门市新会陈皮村市场股份有限公
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