无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本公开的实施例公开了无人车的驾驶模式切换方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对驾驶模式的权限按照高低进行划分；发起驾驶模式切换指令；当前驾驶模式请求释放权限给目标驾驶模式；比较目标驾驶模式与当前驾驶模式的权限；若目标驾驶模式的权限高于当前驾驶模式，控制无人车从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式；若目标驾驶模式的权限低于当前驾驶模式，等待目标驾驶模式就绪；在目标驾驶模式就绪后，当前驾驶模式的权限释放，无人车从当前驾驶模式切换为目标驾驶模式。该实施方式不需要将无人车临时进入停止状态即

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110435 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110367544.1 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司

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