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本发明是一种新型四向穿梭车，包含车体、控制系统、通讯系统、行走装置、升降换向装置、托盘举升装置和充电电池；上车体和下车体之间通过升降换向装置连接，上车体与举升托盘之间通过托盘举升装置连接；行走装置由服务巷道行走组件和存货巷道行走组件构成，服务巷道行走组件安装于下车体上，存货巷道行走组件安装于上车体上。本发明通过服务巷道行走轮、存货巷道高位行走轮和存货巷道低位行走轮设于不同的水平面上，从而能够通用于现有的运行穿梭板的型材；该新型四向穿梭车的升降换向装置、托盘举升装置、服务巷道行走组件和存货巷道行走
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113135375 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110426903.6
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 昆明
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