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液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法.pdfVIP

液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法.pdf

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    本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法，针对液压系统的强非线性和不确定性等特点，结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律，将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合，融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信息，丰富了偏差处理的动态信息，提高了控制器的响应速度，有效改善了动态和稳态性能。本发明具有运算量小，易于实现液压系统的在线控制的特点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113126484 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110415388.1 CN 111146991 A,2020.05.12 (22)申请日

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