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本发明公开了一种边缘提取的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据激光雷达的扫描距离参数确定扫描数据对应的边缘提取算法；使用边缘提取算法确定扫描数据对应的边缘候选点集合；根据边缘候选点集合中的边缘候选点的强度值确定边缘点以进行边缘提取。该实施方式可以针对同一次激光雷达的扫描数据进行远、近物体的精确边缘识别和提取，且识别准确度和识别效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128516 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20201
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