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2023-06-14 发布于四川
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一种地下金属设备的探测AGV、探测系统及方法.pdf

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本发明公开了一种地下金属设备的探测AGV、探测系统及方法，所述探测AGV包括探测器摆动臂、金属探测器、三维扫描仪、多个摄像头、控制模块、通信模块和天线，金属探测器用于探测地下金属设备；三维扫描仪用于获取三维地形数据；控制模块用于控制AGV的工作状态；摄像头用于获取周围的图像；天线用于与远程控制端进行通信。AGV在检测到地下金属设备时，将AGV的位置信息、地下金属设备的周围三维地形数据和AGV周围的图像发送给远程控制端，以便远程控制端确定地下金属设备的位置，以及重新规划AGV的行走基本路线。将地下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113138599 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110429639.1 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司

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