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本发明公开了一种插针设备，包括：裁切机构、工序转换机构、铆压机构和传输机构，裁切机构、工序转换机构和铆压机构设置在传输机构的同一侧，工序转换机构和铆压机构分别设置在裁切机构的两侧；通过工序转换机构将裁切机构上的金属针放置在传输机构上，工件位于传输机构上，通过铆压机构将金属针插入工件内；铆压机构包括铆压块和铆压气缸，铆压块连接在铆压气缸上，铆压块的自由端对着传输机构。通过上述方式，本发明能够实现自动化插针工艺，工序转换机构将经过裁切机构裁切好的金属针夹持住，再转换到传输机构的插针位并插针，插好针的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113113827 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110483095.7
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 安特（苏州）精密机械有限公司
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