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本发明公开了一种刮刀装置及建筑机器人。刮刀装置包括基板；安装板，安装板上设有刮刀，安装板与基板呈间隔设置；弹性组件，弹性组件设在基板和安装板之间，以使安装板和基板能够相对移动；及限位组件，限位组件设在基板和安装板之间，以用于限制安装板和基板之间的移动幅度。基板用于与其他构件固定，安装板用于安装刮刀，弹性组件使安装板能够相对基板相对移动，形成浮动式设计，具备自动伸缩挤压功能，而限位组件能够限制安装板相对基板的移动幅度，也即限制浮动幅度，当遇到墙面凹凸不平时，安装板相对基板浮动，以与不同的墙面情况进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113123567 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20201
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