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本发明实施例公开了一种换向器的控制方法和金融自助设备,包括:当通过所述物理传感器检测到有纸币通过时,所述控制单元确定所述纸币的传输路径;所述控制单元确定所述传输路径对应的目标换向器和所述传输路径对应的目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置,所述位置是根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度、所述物理传感器与所述目标换向器之间的距离以及所述目标换向器的切换耗时确定的;当检测到所述纸币通过所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置时,所述控制单元控制所述目标换向器执行换向操作。上述方式,能够较
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113140065 A
(43)申请公布日
2021.07.20
(21)申请号 20201
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