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一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置,该潜孔钻机控制方法包括:判断当前气压是否大于预设气压值,是则控制推进方向反向,否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值;实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向,否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值;当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速;当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、或者当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值时,控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中,通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113107354 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110513563.0 E21B 44/00 (2006.01)
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