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本发明属于导航技术领域,公开了一种大飞机INS/GNSS组合导航方法,适用于大飞机全球飞行导航。本发明建立了大飞机INS/GNSS组合导航滤波器系统误差状态及其协方差矩阵在导航坐标系转换过程中的变换关系,设计了滤波状态稳定的组合导航滤波器,解决了坐标系转换过程中的滤波状态跳变问题,满足了大飞机的全球飞行需求。本发明无需改变现有机载INS/GNSS组合导航系统的算法设计结构,便于现有导航系统的升级,能够更经济的实现,工程意义重大。本发明对于其它惯性基组合导航系统全球导航方法的设计具有很大的启发意义
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113108789 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110514257.9 (51)Int.Cl.
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