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本发明公开一种高速工程车辆检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取应急车道上待检测图像并预处理；改进YOLOv3网络的结构，作为高速车辆检测模型；将预处理后的待检测图像输入预训练的高速车辆检测模型，预测得到目标的边界框及对应的置信度；去除重复边界框，保留置信度最高的边界框并提取框内图像；提取框内图像的特征向量，计算框内图像的特征向量与预训练的工程车特征向量之间的余弦距离，根据余弦距离判断是否为非工程车；计算待检测图像上非工程车所在区域与预先标注的施工区域之间的IOU，若IOU大于第二预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128563 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110309989.4
(22)申请日 2021.03.23
(71)申请人 武汉泰沃滋信息技术有限公司
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