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换向器的控制方法和金融自助设备.pdfVIP

换向器的控制方法和金融自助设备.pdf

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    本发明实施例公开了一种换向器的控制方法和金融自助设备，包括：当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。上述方法或设备能够有效降低成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113140066 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201

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