- 1、本文档共8页,其中可免费阅读7页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种全新的种植牙科机器人构型,包括双直线导轨、丝杠模组A、引导构件、限位构件、丝杠模组B和牙钻手机;丝杠模组A的丝杠A由电机A驱动,丝杠螺母A上通过电机座上安装有电机B;引导构件包括弧形导轨,弧形导轨与电机B的输出端转动连接,弧形导轨上配合有滑块;限位构件包括与弧形导轨固连的内齿圈,内齿圈啮合有由电机C驱动的齿轮,电机C的固定座与滑块固连;丝杠模组B固定在滑块上,丝杠模组B的丝杠B由电机D驱动,牙钻手机通过末端连接件固定在丝杠螺母B上;牙钻手机具有四个自由度。本发明采用串联RCM机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113100951 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110378391.0
(22)申请日 2021.04.08
(71)申请人 天津大学
地址 30
文档评论(0)