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    本发明提供了一种电机驱动电路，包括限流模块，所述限流模块用于接收第一脉宽调速信号并输出第二脉宽调速信号，当所述限流模块接收到的电流电压反馈信号大于所述过流参考电压时，所述限流模块持续输出低电平，直至所述第一脉宽调速信号转换为低电平；所述电机驱动电路输出的驱动电流的波形与所述第二脉宽调速信号相适配。如此配置，通过硬件实现了限流作用，避免了过流后关电机或者通过限占空比方式造成的短时间大电流冲击的情况，并且具有较快的响应速度，可以很好的保证电机的运行状态和保护硬件和电机本体。解决了现有技术中，限流功能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113141144 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110320473.X (56)对比文件

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