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本公开内容涉及一种材料测试装置，其中使用算法方法来实施外环控制软件算法，以用于控制在材料测试样本上施加不同力的多个马达。特别是，扭力马达由外环控制软件控制，以控制施加到材料测试样品的旋转力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113196033 A (43)申请公布日 2021.07.30 (21)申请号 201980067308.9 (74)专利代理机构上海脱颖律师事务所 31259

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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