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本发明公开了一种选择性激光成型实时监测装置及成型方法，所述实时监测装置由x轴调节模块、y轴调节模块、旋转俯仰调节模块、电机控制模块、协同控制模块等组成移动平台，能实现工业相机在x轴及y轴平移和俯仰、旋转运动；同时，通过移动平台调整相机及传感器位置和角度到合适的信号采集距离，使传感器监测设备能够始终对准激光扫描区域，精准监测到熔池内发生的物理现象、以及包括孔洞、球化等每层材料熔化成形缺陷。本发明提供的装置不仅可以搭载多种传感器克服空间限制与环境干扰实现偏轴精确监测，与刮刀高精度协同运动，而且安装了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113172242 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202110457419.X B33Y 30/00 (2015.01)
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