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本发明提供了用于确定沿边界的飞行限制区的方法。可以将无人飞行器(UAV)的位置与限飞区域的位置进行比较。如果需要,所述UAV可以采取飞行响应措施来阻止所述UAV在禁飞区中飞行。可以基于所述UAV与所述限飞区域之间的距离以及所述UAV落在其内的管辖区的规则来采取不同的飞行响应措施。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113160616 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110393178.7 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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