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可以描述一种用于固接节点的缓冲块装置。缓冲块装置可以包括：第一表面，其具有设置在其上的至少一个第一零点特征，该第一零点特征被构造成用于与机器人装配装置的第一零点接合；以及不同于第一表面的第二表面，其被构造为与节点的第一表面连接，并在缓冲块装置和节点之间形成第一刚性连接，其中，缓冲块装置提供关于节点的至少一个参考坐标系。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113195155 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 201980070576.6 迈克尔 ·托马斯 ·肯沃西
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