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本发明公开了一种管道生产用夹持及焊接机器人，属于焊接技术领域。本发明包括焊接枪、底板和塑料管，底板上表面对称固定有两第一支撑块，一第一支撑块一侧设有控制器，第一支撑块上表面开设有半圆槽，塑料管位于半圆槽内，第一支撑块一侧设有传送组件，底板上设有两夹持组件、两感应组件、两支撑组件和焊接组件且两夹持组件、两感应组件和两支撑组件分别对称设置，传送组件包括第二安装板、滑块、第一电机、滑杆、丝杆、第二电机、圆杆和传送辊，夹持组件包括U形板、第一圆筒、第二圆筒、第三电机、第一齿轮、挤压柱和第二齿轮。本发明通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147042 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110236252.4
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 深圳市安达工业设计有限公司
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