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本发明公开了一种基于FOC直流无刷电机伺服驱动器，其特征在于，包括第一硬件系统和第一电机；所述第一硬件系统电性连接电机，用于第一电机驱动，所述第一软件系统设置在主控计算机，用于第一电机控制。本发明使用dsPIC33EP芯片支持汽车级CAN总线通讯，在CAN总线通讯下，可支持多达120个驱动器同时与主控制器连接，占空比可高达99%，同时具自举电压、过压、过热、欠压等故障检测保护电路。在电路中加入降压模块和隔离电源来保护电路，在主回路中还具有软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113162483 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110556518.3 H02P 21/00 (2016.01)
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