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本发明公开了一种毛豆高效采摘装置，包括支架、顶架、升降气缸、升降座、支承杆、安装部、调节组件、收集仓、收集空间，收集仓的圆弧形外壁上设有与收集空间连通的收集口，收集仓内转动连接有转轴，转轴轴向与安装部长度方向平行，且其位于收集空间内的部位上阵列设有多组拍打杆。本发明的有益效果：通过支架上的滚轮在地基上滚动，使安装部水平移动，移动过程中，转轴转动带动拍打杆转动，进而将毛豆刮入收集仓内，再通过外部负压设备产生负压，利用负压将收集仓内的毛豆吸入外部的收集装置中，实现自动采摘、自动收集，通过升降气缸驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113170660 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110410316.8
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 阜南县洪洋生态农业科技有限公司
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