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本申请涉及一种位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取第一图像,其中,第一图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像;响应于第一位姿信息缺失或无效,获取第二图像,并根据第二图像和空间模型确定第一位姿信息,其中,第二图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像,第一位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息,其中,第二位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息;根据第一图像、空间模型和第一位姿信息,确定第二位姿信息;响应于第二位姿信息与第一位姿信息符合预设的第一条件,输出第二位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113190120 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110510890.0 G06T 7/73 (2017.01)
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