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本发明实施例公开了电机抱闸在线诊断分析装置及其工作方法，该装置包括电机驱动单元、驱动电路、抱闸线圈、抱闸开关管以及电流采样处理单元；其中，所述电机驱动单元，用于发送开启或关闭抱闸的指令；所述驱动电路，用于根据所述指令驱动所述抱闸开关管的闭合或断开；所述抱闸线圈，用于根据所述抱闸开关管的闭合或断开，进行通电或断电；所述电流采样处理单元，用于采集所述抱闸线圈的电流，并进行差分放大后输入至所述电机驱动单元，以由所述电机驱动单元根据线圈得电开闸电流波形和电机制动力矩波形判断抱闸是否处于异常状态。通过本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113176500 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110606080.5
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 深圳众城卓越科技有限公司
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