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本申请公开了一种置物状态检测方法以及装置，该方法包括：获得置物传感器在当前检测时间点对应的参考感应状态数据和目标感应状态数据；响应于参考感应状态数据与目标感应状态数据相同，获得当前检测时间点与当前检测时间点之前的上一次感应状态数据发生变化时所对应的检测时间点之间的时间差值，将该时间差值与抖动消除时间阈值进行比较，并基于比较结果确定目标载体在当前时间点对应的目标置物状态，抖动消除时间阈值是指为确保置物传感器的检测状态为稳定检测状态而预设的、感应状态数据不发生变化的连续时间段。通过使用该方法，可准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113189664 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110454839.2 G07F 9/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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