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2023-06-15 发布于四川
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本发明公开了一种双足采泥机器人，包括直线行走机构、转向机构和采泥机构。所述直线行走机构为驱动电机由蜗杆蜗轮带动主传动轴，经曲柄连杆滑块机构，使机器人脚掌交替落地，实现双足直线行走。所述转向机构由蜗轮蜗杆驱动齿轮，带动齿条，实现其上下移动，使转向机构脚掌落地，直线行走机构脚掌离地，转向驱动电机带动齿轮，驱动宽齿轮，带动转向机构脚掌，因转向机构脚掌和地面相对静止，实现转向。所述采泥机构由电动推杆推动安装筒，安装筒上连轴承，下连取泥筒，取泥筒受电动推杆的推力和导向销的限制，边旋转边下移，实现采泥动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113147951 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 202110560921.3 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人浙江量大智能科技有限公司

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